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控製櫃|油浸式變壓器
機器人控製櫃
時間: 2019-01-18 09:37 瀏覽次數:
ABB機器人控製櫃簡介 羅伯特機器人研究所 成百上千的18-07-2116:35 主計算機 裁剪 存儲係統和數據的計算機主機 串口測量板 控製單元主板與I/0LINK設備的連接控製單元主板與串口主軸及伺
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ABB機器人控製櫃簡介
 
羅伯特機器人研究所
 
成百上千的18-07-2116:35
主計算機
 
 
 
裁剪
 
 
存儲係統和數據的計算機主機
 
 
串口測量板
 
 
 
 
控製單元主板與I/0LINK設備的連接控製單元主板與串口主軸及伺服的連接
 
控製單元I/0板與顯示單元的連接
 
I / 0電源麵板
 
 
為I/0輸入/輸出板供電
 
配電板
 
 
為機器人各軸的運動提供動力
 
軸的計算機
 
 
計算了機器人各軸的轉數
 
安全委員會
 
 
當控製櫃正常工作時,安全麵板上的指示燈全部亮起,並連接緊急停止按鈕!
 
電容
 
 
充放電是電容器的基本功能。這個電容器是機器人用的
 
關機後,關機前保存數據,相當於延時關機功能。
 
機器人的六軸驅動裝置
 
 
 
用來驅動機器人各個軸的馬達
 
 
機器人和控製櫃上的電源線
 
 
 
三根電線連接電機,槍清潔器和焊機
 
 
機器人上有兩根SMB線,一根連接機器人,另一根連接外軸
 
 
 
服務器信息塊(SMB)協議是用於在計算機之間共享文件、打印機、串口等的IBM協議。一旦連接成功,
 
 
客戶端可以向服務器發送SMB命令,這樣他們就可以訪問共享目錄、打印文件、讀寫文件以及在文件係統上可以做的所有其他事情。
 
 
SMB線(細線)、電源線(粗白線)、地線至外軸
 
 
(大膽的黑色線)
 
 
機器人上的電源線和SMB線
 
 
 
軌道板
 
 
用於采集焊接坡口及工件高度、變化信號,從而對焊槍位置進行定位
 
 
位置檢測
 
外軸動力箱
 
 
外軸和軌道SMB板上的電池

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